在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途。

凌云的父亲是一名优秀的空军飞行员，十几年前，在一次执行任务的过程中不幸牺牲。对父亲的思念和父爱的渴求，促使凌云不断地试图从十几年的生活点滴中去寻找父亲的影子。直到有一天，凌云走进了父亲当年的房间…